装甲掷弹兵名称的由来
装甲掷弹兵是德语Panzergrenadier的直译。装甲掷弹兵是第二次世界大战期间德国陆军所创设的一个兵科，并且延用至今，是现代陆军中装甲步兵的先驱。装甲掷弹兵名称的由来：
掷弹兵是17世纪中叶欧洲陆军的一个兵科，最早是指军队中能投掷手榴弹的步兵。由于当时的手榴弹体积重量类似小型炮弹，因此需要在步兵当中挑选臂力过人的士兵才有办法投掷，这些士兵在战斗中需要在己方战线的前面向敌方投掷手榴弹，因此在欧洲军队中将掷弹兵的称号作为表彰军人英勇战斗表现的荣誉称号，也彰显掷弹兵是步兵当中的精锐及佼佼者。
1942年7月5日，为了鼓舞德军步兵的士气并延续普鲁士军队的传统，德国陆军下令将装甲师内的步枪团（Schützen-Regiment）改称装甲掷弹兵团（Panzergrenadier-Regiment）。
1942年10月15日，德国陆军下令将步兵师（Infanterie-Division）内的步兵团（Infanterie-Regiment）改称为掷弹兵团（Grenadier-Regiment），同时摩托化步兵师（Infanterie-Division (mot.)）内的摩托化步兵团（Infanterie-Regiment (mot.)）也改称摩托化掷弹兵团（Grenadier-Regiment (mot.)）。
1943年6月23日，德国陆军下令将摩托化步兵师（Infanterie-Division (mot.)）改成为装甲掷弹兵师（Panzergrenadier-Division）。
1944年12月1日，德国陆军下令将装甲掷弹兵师（Panzergrenadier-Division）内的摩托化掷弹兵团（Grenadier-Regiment (mot.)）改成为装甲掷弹兵团（Panzergrenadier-Regiment）。
装甲掷弹兵的种类 广义的装甲掷弹兵泛指第二次世界大战期间德国成立的所有摩托化和装甲化步兵部队，包括：
隶属于装甲兵科：
装甲师的摩托化步枪旅（Schützen-Brigade）/摩托化步枪团（Schützen-Regiment (mot.)）/摩托车步枪营（Kradschützen-Bataillon）/装甲掷弹兵旅/摩托化装甲掷弹兵团（Panzergrenadier-Regiment (mot.)）/装甲化装甲掷弹兵团（Panzergrenadier-Regiment (gp.)）
轻装师的摩托化骑兵步枪团（Kavallerie-Schützen Regiment (mot.)）/摩托车步枪营（Kradschützen-Bataillon）
摩托化步兵师的摩托车步枪营（Kradschützen-Bataillon）
装甲掷弹兵师/摩托化掷弹兵团（Grenadier-Regiment (mot.)）/摩托化装甲掷弹兵团（Panzergrenadier-Regiment (mot.)）
44年装甲旅的装甲化装甲掷弹兵营
装甲掷弹兵旅
隶属於步兵科：
摩托化步兵师（Infanterie-Division (mot.)）/摩托化步兵团（Infanterie-Regiment (mot.)）/摩托化掷弹兵团
摩托化掷弹兵旅（Grenadier-Brigade (mot.)）
狭义的装甲掷弹兵则指第二次世界大战期间德国所成立的搭乘步兵装甲车的装甲化装甲掷弹兵部队。
装甲掷弹兵的作战方式：
装甲掷弹兵的主要作用在于伴随装甲部队行动,在战斗中为坦克提供步兵支援.主要装备机枪,步枪,冲锋枪,轻型火炮，掷弹筒，装甲车以及其它装备等.
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